两台centos7的服务器
IP: 192.168.0.201
IP: 192.168.0.202
第一步：先登录192.168.0.202这台服务器，使用ssh-keygen 命令生成 key（输入ssh-keygen 敲回车，一直默认回车就行）
第二步 ：执行ssh-copy-id 192.168.0.201 命令，执行过程中 输入yes确认，更具提示输入192.168.0.201服务器的root密码
第三步：验证免密登录，在192.168.0.202服务器上执行 ssh 192.168.0.201进行测试
说明：目前设置为192.168.0.202服务器免密登录 192.168.0.201， 只是单向的免密登录， 在按照以上方法反向设置后，就可以完成双向免密登录了